Nie jest to obiekt nieużywany :
http://kurierostrolecki.pl/167950,Podgorze-Poznaj-kurpiowskie-piekno-z-wysokosci-ponad-trzydziestu-metrow.html
"Ma 33 m wysokości, prowadzi na nią 148 schodów, obserwację prowadzi się z 31 m a widoczność przy sprzyjającej pogodzie sięga 30 km co bez problemu pozwala „gołym okiem” zobaczyć m. in. kominy elektrowni w Ostrołęce. Mowa o wieży w Podgórzu (gm. Kadzidło), z której korzystać mogą także turyści.
– Żelbetową konstrukcję wybudowano w 2002 r., w miejscu gdzie wcześniej znajdowała się stara, drewniana wieża obserwacyjna – opowiada Michał Stępień, sekretarz Nadleśnictwa Myszyniec. – Wyposażona jest w urządzenia umożliwiające precyzyjne określenie miejsca pożaru oraz zaopatrzona jest w środki łączności umożliwiające powiadomienie odpowiednich służb ratowniczych.
Dodatkowo wyposażona jest w taras widokowy, udostępniany do celów turystycznych i edukacyjnych - dodaje. Wejście możliwe jest w dni pełnienia dyżuru na dostrzegalni, które w sierpniu odbywają się od godz. 9 do 20, po wcześniejszym uzgodnieniu z leśniczym leśnictwa Podgórze (tel. 297619520) lub w Nadleśnictwie Myszyniec (tel. 297721413). Wejście na taras jest bezpłatne."
Podobna wieża jest w miejscowości Łazy ,położonej przy DW 544 między Ostrołęką i Przasnyszem.
Wieża widoczna jest z drogi.
Jest w pobliżu tych współrzędnych.Zobacz na Street View.
53°01'04.4"N 21°06'29.2"E
53.017883, 21.108105
Nie wiem czy jeszcze istnieją.Obecnie technika wyznaczania osnowy się zmieniła (satelity), więc i wież może już nie być.
Na Twoim miejscu sprawdziłbym położenie wież triangulacyjnych:
https://pl.wikipedia.org/wiki/Wie%C5%BCa_triangulacyjna
Jeżeli z Nowej Wsi jechałbyś drogą 626 w kierunku Makowa Mazowieckiego , to kilka kilometrów za Nową Wsią po prawej stronie , w lesie była wieża.Tak gdzieś w okolicy wsi Skrzypek.
Musiałbyś tam ludzi zapytać , powinni wiedzieć.